上一轮末世前邱思远等一批地球人为逃避末日之灾而乘飞船进入太空，飞赴柯伊伯带浮星间建城定居，成为地源太空人。七亿年后其后代柯伊伯人利用其在柯伊伯极冷世界冻存的遗体，借助先进的生物信息复制技术使其复活。此后，邱思远等人萌生了穿越到新一轮地球史中文明下的唐朝的想法。
本文主角，唐朝神探崔剑锋出于正义感，协助邱思远等人回归故土，帮他们现实了跨史的穿越，并跟着他们漫游柯伊伯带、太阳系壳膜层与系外太空，穿越到地球人所向往的史后世界，即未来。